汽车acc功能(ACC系列（三）：ACC功能定义及性能要求)

如前文《ACC系列（一）：ACC的功能、分类及系统组成》所述，ACC可分为基本ACC和全速ACC两大类。其中基本ACC一般可支持（30 km/h~可支持的最高车速）区间，而全速ACC可视为基本ACC的加强版，可完整覆盖（0 km/h~可支持的最高车速）区间。

本文将主要介绍全速ACC的功能定义及性能要求。

一、功能定义

全速ACC主要功能包括：时距设置、自动跟车、中断、停走、驾驶员超越暂停、弯道速度控制、公里或英里切换、动力模式适配。

各项功能的详细定义如下：

1）时距设置

ACC系统功能开启时，时距设置默认为“中”；

时距设置有两种方式：

• 一是操作方向盘上ACC的时距设置按钮，可以在远、中、近三个选项中进行切换，仪表会有相应显示信息；
• 二是操作DVD主机里面的软开关进行设置。

远、中、近对应的时距参数分别为1.9s、1.5s、1s。

2）自动跟车

如果同车道前方没有车辆，整车保持设定车速行驶，即定速巡航功能；

如果雷达检测到同车道前方有车辆行驶：

• 若前方车辆行驶车速＞本车巡航设定车速，ACC系统继续维持整车以定速巡航状态行驶；
• 若前方车辆行驶车速＜本车巡航设定车速，ACC系统主动调节车速以保持与前车的设定时距，实现自动跟车。前方车辆加速，ACC系统也会主动加速，直至恢复巡航设定车速。

3）中断

ACC处于工作状态时，如果发生ESC功能失效、制动盘温度过高或雷达被异物遮挡（比如雪或雨），车辆会退出巡航状态进入待机状态；

一旦ACC退出激活状态，会显示巡航功能退出，驾驶员必须接管车辆。

4）停走

车距保持功能激活时，如果ACC探测到目标车辆停止，那么自身车也会自动制动到停止状态；

如果前车在短时（≤3s）停住后又开始前进，那么本车也会自动加速跟随前车行驶；

如果前车在3s ~ 10min内开始前进，ACC将进入Standwait状态，踩油门才能激活ACC系统；

如果前车超过10min开始前进，ACC将进入Standby状态，按下SET键、踩油门才能激活ACC系统。

在下述情况下，EPB会自动接管实施夹紧：停车时间超过了10min或打开了驾驶员侧车门，EPB接管后2s，ESC保压退出；

驾驶员用以下方式可重新激活ACC：按SET键并踩油门，车辆将恢复到与前车设定的时距行驶。

5）驾驶员超越暂停

ACC处于工作时，如果驾驶员踩加速踏板请求的发动机扭矩超过了ACC系统请求的发动机扭矩，则ACC系统将被挂起、退出控制状态；

若驾驶员松开油门，ACC系统将被激活，按原有的控制状态控制车辆。

6）弯道速度控制

在弯道行驶时，ACC可控制车辆的纵向加速度，使其随着当前弯道曲率的增大而减小，这样做的目的是可以避免在转弯时出现不舒适的加速度；

需注意的是，该功能不能避免过快或不舒适地入弯。

7）公里或英里切换

ACC系统应支持公里和英里两种不同车速单位的控制及显示需求；

ACC系统根据仪表发送的公里或英里信号进行内部逻辑选择，实现公里或英里切换。

8）动力模式适配

ACC系统应支持四种不同动力模式：运动模式、标准模式、舒适模式和经济模式。

二、性能要求

关于ACC有两份ISO标准——ISO 15622和ISO 22179，其中， ISO 22179是关于全速ACC的标准，ISO 22179 - 2009中对于全速ACC的性能要求如下表1：

表 1 全速ACC性能要求